Архив заметок



Игрушечные автомобили Lazer Stunt Chasers с уникальной системой управления
пн.вт.ср.чт.пт.сб.вс.
303112345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728291234

Комментарии

Солнечный парус NanoSail-D
Самого Главного пока еще не сказали, литит ли он солнца или нет !!!??? жду когда объявят ЭТУ информацию ! А особенно Жду когда начнут показывать в новостях что опять Зафикси...

Мельчайший магнитный носитель информации
Через десяток лет мы совсем забудем что такое "нехватает памяти" А помню время когда у меня жесткий диск стоял на 20Гб Будущее за прогрессом. ...

Марсоход Curiosity отправился к Красной планете
Да, NASA умеет делать роботов. И запускать их тоже умеет. Вот только России все не везет. ...

     Rambler's Top100
  Рейтинг@Mail.ru   

Четвероногий робот LittleDog совершенствует свои навыки

Средняя: 4.8 (14 votes)

Четвероногий робот LittleDog совершенствует свои навыки

Пока BigDog проходит полевые испытания (см. заметку "Переноска грузов на четвероногих шагающих роботах"), его маленький брат – LittleDog – совершенствует свои навыки в лаборатории. Оба робота являются разработкой Boston Dynamics, работающей по заказу американского агентства перспективных исследований министерства обороны США (DARPA) и первоначально были нацелены на использование военными. Однако, теперь DARPA выбрала шесть исследовательских команд из различных университетов, включая Массачусетский и Стэнфорд, для разработки более совершенных алгоритмов управления LittleDog, которые в дальнейшем можно будет внедрить и в старшего собрата.

Каждая нога LittleDog оснащена тремя суставами с сервомоторами, при этом движения робота контролируются бортовым компьютером. Встроенный гироскоп помогает роботу ориентироваться в пространстве, а внешняя система следит за точностью положения каждой конечности и сустава, когда LittleDog двигается.

Постепенно учеными были исправлены многие недостатки робота, теперь он двигается гораздо более уверенно: перебирается через провалы в грунте, легко преодолевает скалистые поверхности и не пасует перед лестницей. Последняя версия LittleDog даже стала самообучающейся, ее запрограммировали так, чтобы на собственном опыте становиться более эффективной при перемещении по сложной местности, она обладает способностью оценивать различие между устойчивой точкой опоры и шаткой, и в зависимости от этого распределять нагрузку на конечности.

Четвероногий робот LittleDog совершенствует свои навыки

Четвероногий робот LittleDog совершенствует свои навыки




   


Отправил Mstr Zurg 15.12.2010 в 21:39

Советую вам посматреть фильм (Красная планета) и слелать подобного робота что в фильме а незаниматся выкидыванием денег в пустоту веть чем фантазия лучше тем приборы надёжнее а если представить что высадим целый десант того что изображено в фильме мы получим всю информацию о интересующей нас планете!!!!!!!!! думайте и лучше делайте как в фильмах намного дешевле выйдет:)

Отправил Foxik 16.12.2010 в 07:32

Фильм "Красная планета" откровенная чушь, вообще не имеющая связи с реальными законами физики. Там такого нагородили, что просто диву даешся учился ли режиссер в начальной школе.

Отправил Mstr Zurg 18.12.2010 в 00:57

Нука нука поясни что там такого неадекватного показали??? я имею в виду насчёт робота! он что неподчинялся законам гравитации или у него были сверх возможности недоступные роботу? или то что он сделал в этом фильме небыло человеческим фактором? веть я неговорю про фильм полностью а говорю про робота в фильме,про искустно запрограмированую машину, а не о фильме вообще,фильм канешно чуш ,но робот веть норм был запрограмирован:)а искусное програмирование залог успешного действия тойже машины в любых эктремальных ситуациях.