JPL AHT - Автономная испытательная модель вертолета
01.09.2008 в 08:39 | 
Автономная испытательная модель вертолета (The Autonomous Helicopter Testbed (AHT)) является робототехнической платформой для технологических исследований и тестирования. AHT основан на Bergen Industrial Helicopter, радиоуправляемый вертолет с несущим винтом и диаметром лопастей в два метра, снабженный двойным цилиндрическим газовым двигателем и полезной загрузкой приблизительно 9 кг. AHT способен к полностью автономному полету, двигаясь по заданным GPS точкам маршрута, и используя систему технического зрения для посадки на сложной местности.
Распознавание и вычисления выполняются бортовыми системами. Вычислительный стек использует PC/104-based архитектуру и составлен из многочисленных плат, включая плату центрального процессора PIII на 700 МГц, плату Timer/Counter & DIO, плату с 4 serial-портами, плату захвата видео в формате NTSC, плату PCMCIA, плату LAN беспроводной связи 802.11b. Датчики включают приемник DGPS, камеру с разрешением 640x480, лазерный высотомер, IMU, и компас/уклономер. Энергоснабжение поддерживается двумя литиево-ионными компактными батареями, мощностью 75 ватт, и дающих напряжение +5V и +/-12V всей бортовой электронике. В качестве операционной системы используется QNX. Программное обеспечение написано на языке программирования C/C ++.
JPL AHT прошел следующие испытания:
19.05.2001: первый радиоуправляемый полет.
8.06.2002: первый автономный полет, на основе DGPS точек маршрута.
27.04.2003: первое автономное приземление в известном местности с простым ландшафтом, используя систему технического зрения.
23.11.2003: первое автономное приземление в неизвестном местности, со сложным ландшафтом, используя систему технического зрения.
- AIDA - эмоциональный интеллектуальный робот для водителей
- Aiko - женский робот-андроид с искусственным интеллектом
- Air Penguin – роботы пингвины на выставке в Ганновере
- ATHLETE - грузоподъемные роботы в космосе
- BallP - робот балансирующий на шаре
- Care-O-bot 3 - робот-домохозяйка
- Cargonaut – летающий робот, перевозчик грузов
Вообще такие машины наверно очень нужны. Если бы такие были в Чернобыле, то много людей сохранили бы здоровье, а возможно и жизнь.
Классный вертолет:) А вообще у Вас очень хороший блог, информация всегда новая и интересная, это очень привлекает. Если кому то нужен ремонт в квартире, милости просим:)
и почему только это детище нашего бывшего соотечественника, так и не получило должного распостранаения по снг - я про частные маленькие вертолетики